Seit Tausenden von Jahren verwenden Menschen Rohre. Vielleicht wurde es erstmals von alten Landwirten verwendet, die Wasser aus Bächen und Flüssen auf ihre Felder umleiteten. Archäologische Beweise deuten darauf hin, dass die Chinesen bereits 2000 v. Chr. Schilfrohre zum Transportieren von Wasser zu gewünschten Orten verwendeten. Tonröhren, die von anderen alten Zivilisationen verwendet wurden, wurden entdeckt. Im ersten Jahrhundert nach Christus wurden die ersten Bleirohre in Europa gebaut. In tropischen Ländern wurden Bambusrohre zum Transport von Wasser verwendet. Kolonialamerikaner verwendeten Holz für einen ähnlichen Zweck. 1652 wurde in Boston das erste Wasserwerk aus hohlen Baumstämmen gebaut.
Die Entwicklung des modernen geschweißten Stahlrohrs lässt sich bis in die frühen 1800er Jahre zurückverfolgen. 1815 erfand William Murdock ein Kohlebrennlampensystem. Um die gesamte Stadt London mit diesen Lichtern auszustatten, fügte Murdock die Läufe ausrangierter Musketen zusammen. Diese durchgehende Pipeline nutzte er zum Transport des Kohlegases. Als sich sein Beleuchtungssystem bewährte, entstand eine größere Nachfrage nach langen Metallrohren. Um genügend Rohre herzustellen, um diesen Bedarf zu decken, machten sich verschiedene Erfinder daran, neue Verfahren zur Rohrherstellung zu entwickeln.
Ein frühes bemerkenswertes Verfahren zur schnellen und kostengünstigen Herstellung von Metallrohren wurde 1824 von James Russell patentiert. Bei seinem Verfahren wurden Rohre durch Zusammenfügen gegenüberliegender Kanten eines flachen Eisenstreifens hergestellt. Das Metall wurde zunächst erhitzt, bis es formbar war. Mit einem Fallhammer werden die Kanten zusammengefaltet und verschweißt. Das Rohr wurde fertiggestellt, indem es durch ein Rillen- und Walzwerk geführt wurde.
Russells Methode wurde nicht lange angewendet, da Comelius Whitehouse im nächsten Jahr eine bessere Methode zur Herstellung von Metallrohren entwickelte. Dieses als Stumpfschweißverfahren bezeichnete Verfahren ist die Grundlage für unsere derzeitigen Verfahren zur Rohrherstellung. Bei seiner Methode wurden dünne Eisenbleche erhitzt und durch eine kegelförmige Öffnung gezogen. Als das Metall durch die Öffnung ging, kräuselten sich seine Kanten und bildeten eine Rohrform. Die beiden Enden wurden zusammengeschweißt, um das Rohr fertigzustellen. Die erste Produktionsanlage zum Einsatz
Dieser Prozess in den Vereinigten Staaten wurde 1832 in Philadelphia eröffnet.
Allmählich wurden Verbesserungen an der Whitehouse-Methode vorgenommen. Eine der wichtigsten Innovationen wurde 1911 von John Moon eingeführt. Er schlug die kontinuierliche Prozessmethode vor, bei der eine Produktionsanlage Rohre in einem endlosen Strom herstellen könnte. Er baute Maschinen für diesen speziellen Zweck und viele Rohrfabriken übernahmen sie.
Mit der Entwicklung der Schweißrohrverfahren entstand ein Bedarf an nahtlosen Metallrohren. Nahtlose Rohre sind solche, die keine Schweißnaht haben. Sie wurden zuerst hergestellt, indem ein Loch durch die Mitte eines massiven Zylinders gebohrt wurde. Diese Methode wurde in den späten 1800er Jahren entwickelt. Diese Arten von Rohren waren perfekt für Fahrradrahmen, da sie dünnwandig, leicht, aber stark sind. 1895 wurde das erste Werk zur Herstellung nahtloser Rohre gebaut. Als die Fahrradherstellung der Automobilherstellung Platz machte, wurden für Benzin- und Ölleitungen immer noch nahtlose Rohre benötigt. Diese Nachfrage wurde noch größer, als größere Ölvorkommen gefunden wurden.
Schon 1840 konnten Hüttenarbeiter nahtlose Rohre herstellen. Bei einem Verfahren wurde ein Loch durch einen runden Barren aus massivem Metall gebohrt. Der Knüppel wurde dann erhitzt und durch eine Reihe von Ziehsteinen gezogen, die ihn verlängerten, um ein Rohr zu bilden. Dieses Verfahren war ineffizient, da es schwierig war, das Loch in der Mitte zu bohren. Dies führte zu einem ungleichmäßigen Rohr, bei dem eine Seite dicker war als die andere. 1888 erhielt ein verbessertes Verfahren ein Patent. Dabei wurde die massive Schnabel um einen feuerfesten Ziegelkern gegossen. Als es abgekühlt war, wurde der Ziegel entfernt, wobei ein Loch in der Mitte zurückblieb. Seitdem haben neue Rollentechniken diese Methoden ersetzt.